最初の競技はグラハンのスピード競争。70m位の距離をグラハンをして走りぬけ、タイムを競う。風の有無でだいぶタイムにばらつきが出るが、幸いほとんど無風なので問題はなかった。この競技は技術というよりは脚力とキャノピーの性能で決まる気がするが、下は30代中頃(僕)から上は60代中頃の方まで、年甲斐もなく全速力で走り抜けていた。上位者の順位はトーナメント戦で決めたので、勝ち抜いた人はふらふらだ。

次の競技はフライトしてターゲットを狙う。僕の苦手とするところであり、うまい人は本当にうまい。ところがなぜか、いつもはあんなにばっちりターゲットにおりられる上級者の人が、誰もぴったりおりられない。たいてい10mくらい手前におりてしまう。僕も飛んだが、予想以上に伸びなくてやっぱり手前におりてしまった。この競技は予想外の勝者なし。

次にやったのがグラハンの滞空時間競争。一斉に立ち上げて、一番長くキャノピーを浮かしていられた人の勝ち。風が弱いので前に走らなければならず、どれだけゆっくり走れるか、前にいる人をよけてコントロールできるかという意外と技術の要る勝負になった。僕のキャノピーは初心者向きの扱いが簡単な奴ではあるが、この種目は意外と得意。上位に食い込んだ。

最後の種目はやはりグラハンの滞空時間。さっきのはフロント(前向き)でやったが今度はクロスハンド(後ろ向き)でやる。風が弱いので後ろ向きに走らなければならず結構たいへん。転びそうだ。これも散々練習したのでいちおう思い通りにできた。2回やる予定だったが風が弱くてできなくなってしまったので2回目はフロントでやった。

ここまでで予定の競技は終了。スコアを集計したところ僕は同点で1位になっていたので、もう一度スピード競争で決勝戦。特別ルールで相手妨害を含む何をやってもいいよといわれたので、トリムを開放した。よーいドンでスタート。相手の人のほうが一歩早くて追いつけない。必死に走ったがそのままゴール。そのときは気づかなかったが、後で聞いたらコントローラを離して両手を振って全力疾走したらしい。なるほど...。

そんな経緯で思わぬ準優勝をいただくことになった。1位から3位までスクール生で独占で、初級機の有利さが出た形だけど正直にうれしい。しかし逆に、もっと扱いのデリケートな新しいキャノピーもほしくなるなぁ。

月曜日は思ったよりもお客が多く、4人くらいいた。いずれも何回か会ったことのある人だし、そうでなくてもこのスクールはみな気持ちよく挨拶できる雰囲気なのでリラックスできる。この日は3本飛んで、はじめてローリングの練習をした。ローリングとはキャノピーを左右に揺らすことで高度処理をする技術で、まず右手を肩くらいまでぐっと引き、進行方向が45度くらい変わったタイミングですばやく戻す。ゆれが戻って垂直になったくらい(ちょっと曖昧。信じないように)のタイミングで左手を肩まで引き、ちょうどいい傾きになったら戻す。これを数回繰り返す。ここでやりすぎたり揺れがだんだん増幅していくと危ないので注意。ローリングを終了するときは、水平線を見てゆっくり回復させる。ここの部分の操作は体では出来てると思うが文章に出来るほど理解していないので書くのはやめておこう。

火曜日も別のメンバで数人いた。平日も意外と人が多いようだ。この日も3本。高度処理の技術として片翼折りと翼端折りを教わった。片翼折りは左手で左側Aライザーのラピッドリングあたりを握って下に引き、翼の一部を潰すというもの。当然機体は左に傾こうとするので右手を引いて水平と直進飛行を保つ。右手はかなり引かないとバランスが取れない。回復時は普通は左手のAライザーを離すだけでOK。左手のAライザーをコントローラだと思って、しっかり水平線をみてまっすぐ飛び続けるという意識が大切。高度400mくらいあれば落ち着いて練習する時間が取れる。ちなみに僕はAライザを引く際の思い切りがいまひとつ中途半端で、この日はあまり上手にはできなかった。

次のフライトで教わったのが翼端折り。左右のAライザーのさらに一番前のリングは両翼端につながっている。シンフォニーはそこが他とはマジックテープで束ねられており独立させることが出来る。そしてそこにテープ製のループがついているので、指を入れて左右同時に引っ張りおろす。そうすると左右両方の翼端だけが折れる。この状態ではコントローラは効かないので、Aライザーで左右のバランスを取って直進する。片翼折りよりも安全性が高いが、強い上昇気流の中ではぜんぜん効かない(降りられない)という話も聞いた。こちらも最初は腰が引けたが、難しいことはほとんどない。ただしコントローラとスロットルを持ったままAライザーのループを引くので、おもわずスロットルも吹かしそうになってしまう。慣れと落ち着きは必要だ。

高度処理の練習(および実践)をする際には、当然ながら安全高度を確保して行う。進行方向は風上に正対し(そのほうが安定する)、エンジンはアイドリング状態で、高度100mくらいまでには終了、回復をする。ランディングのための高度処理をする場合は、エリアによって(および風向によって)やる場所が決まっているので頭に入れておく。練習は風が安定しているときに行ったが、本当に必要になるのは強い上昇気流のある乱れた時だと思うので、日ごろから練習してよく身に付けておいたほうがいいと思う。

毎日往復100キロを車で通うのは大変だし無駄なので、テントを持ち込んでエリアでキャンプをした。久しぶりのテント泊で夕食は焼肉。ゆっくりできてなかなかいい。

水曜日は2人だった。フライトは3本。僕のテイクオフ時の癖として、エンジンパワーをかけるタイミングが遅く、かつパワーをかけた後にエンジンにもたれて(多少のけぞって)走ることが出来ず前のめりで走ってしまうという2点がある。エンジンパワーをかけるのが遅いとせっかく立ち上がったキャノピーのテンションが緩んで不安定になってしまう。また前のめりだといくら走っても離陸できず、エンジンの力を利用できないのでスピードも上がらず(足もついていかず...)、最終的にエンジンにもたれるときにまたテンションが緩んで不安定になりがちで、結果として長距離を走り、離陸方向が定まらないという悪いことだらけになってしまう。僕が感じている離陸の不安感はまさにここから来ている。今回のひとり合宿ではこれを克服すべく意識して練習をした。校長から2回くらい無線でリアルタイムの操作指示をしてもらい、少しずつわかってきた気もする。

木曜日は天気予報が悪く、お客はなんと僕一人だった。校長とアシスタントさんでスタッフ2人に対してお客は僕だけなのでなんとも贅沢だと思ったが、二人とも事務所の補修や草刈りをしていて、気兼ねがなくてかえってよかった。この日は天気が崩れる予定だったので早めに2本飛び、昼過ぎには撤収した。

金曜日は定休日で、次に来たのは土曜日。いつもの面々が集まっている。テイクオフもランディングもすこしずつコツが掴めてきて、納得のいく操作ができる回数が増えてきた。この日は混んでいたのでフライトは2本。

土曜の夜もテント泊。夕食はキムチ鍋。すこし大目に酒を飲んでいい気持ちだった。

夏休み最後の日曜日。この日もフライト2本。この休みでまとめて15本飛ぶことができた。続けて練習できたので、自分としてはかなり効果は上がったと思う。フライト数は通算で39本になった。この調子なら、年内に50本くらいにまで伸ばしてスクール卒業を狙えそうだ。

今日はいつもどおりフライト準備をしていたところ、校長に風が強いのでクロスハンドでやってみましょうといわれた。内心待ってましたと小躍りをして、ライザーのセッティングを変える。練習時に使っている山飛び用のハーネスよりもカラビナの位置がだいぶ高いので、構える腕もだいぶ高くなる。右手にスロットルを持っているのでごちゃごちゃしてしまうし、立ち上げで力を入れるときに誤ってエンジンを吹かさない様に注意しないといけない。

立ち上げそのものは、一発でOKとはいかなかったがおちついて出来た。ところが回れ右をして走り出すときにうまくコントロールできず、キャノピーを地面に落としてしまった。ちゃんと空中で静止させてから動きはじめないとキャノピーに追い越されてしまうのだ。

2回目は走り出すことは出来たが、まっすぐ風上ではなく斜めに走ってしまい離陸時に傾いて大きく揺れてしまった。これは離陸を失敗するありがちな理由のひとつ。そもそも風が強いときはほとんど走る必要はないので、落ち着いて風上にあわせてパワーをかけるべきなのだ。

そんな感じで技術的には課題ばかりの結果だったが、コツがつかめれば自然に出来るようになると思う。今日はずっとやりたかった技術に挑戦できて大満足。

まずプラグインをインストールする。プロジェクトのディレクトリ内で以下のコマンドを打つ。

ishii@dev1:~/sample $　script/plugin install http://svn.techno-weenie.net/projects/plugins/restful_authentication/

つぎにインストールされたジェネレータを使ってコントローラ、モデル、ビューを生成する。コントローラはusers_controller.rbとsessions_controller.rb、モデルはuser.rb、ビューはsessions/new.html.erbとviews/users/new.html.erbが生成される。

ishii@dev1:~/sample $　script/generate authenticated user sessions

usersコントローラにはnewとcreateというメソッドがあり、newが新規ユーザ登録画面となる。sessionsコントローラにはnew、create、destroyというメソッドがあり、newでログイン画面となる。destroyはログアウト処理だが画面はない。

usersテーブルのスキーマは以下のとおり。

  create_table "users", :force => true do |t|
    t.string   "login"
    t.string   "email"
    t.string   "crypted_password",          :limit => 40
    t.string   "salt",                      :limit => 40
    t.datetime "created_at"
    t.datetime "updated_at"
    t.string   "remember_token"
    t.datetime "remember_token_expires_at"
  end

そうしたらデータベースをマイグレーションする。

ishii@dev1:~/sample $ rake db:migrate 

そして、アプリケーションに認証システムを使うことを指示する。users/sessions_controller.rbに書いてある以下の一行を削除(コメントアウト)して、同じ内容をapplication.rbに追加する。

include AuthenticatedSystem

ここまでくれば、script/serverでWEBrickを起動すれば動作確認をすることが出来る。ユーザ登録画面は/users/new、ログイン画面は/sessions/new、ログアウト処理は/sessions/destroyで行う。

アプリケーションを使用する際に認証を必要にするためには、コントローラに以下を追加する。

before_filter :login_required

特定のメソッドだけを除外(認証無しで利用可能)にしたい場合は以下のようにする。

  before_filter :login_required, :except => [:index, :show]

ログインをしているかどうかは、logged_in?で確認できる。またログインしている場合にはユーザ名をcurrent_user.loginで参照できる。

ishii@ubuntu:~$ dmesg | grep cpu
[    0.479820] failed to set up cpufreq notifier

起動後も以下のようなエラーメッセージがひっきりなしに出ている。

[ 1213.666150] powernow-k8: ignoring illegal change in lo freq table-0 to 0x2
[ 1213.666158] powernow-k8: transition frequency failed

では本当に800MHzという劇遅で動いているのか？Super pi(ftp://pi.super-computing.org/)でベンチマークをとってみた。

Athlon 64 3500+ with Xen Kernel
ishii@ubuntu:~$ ./super_pi 20
...
Total calculation(I/O) time=      33.218(       0.796) Sec.
...

Athlon 64 3500+ with Normal Kernel
ishii@ubuntu:~$ ./super_pi 20
..
Total calculation(I/O) time=      33.466(       0.960) Sec.
...

Xenのカーネルでも普通のカーネルでも早さは変わらないようだ。単に表示とアイドル時に省電力にならない問題か。

電源が切れない方は、コンソールメッセージを見るとshutdown処理は一通り終わっている様子。対処としては電源ボタンを押すしかない。

WoLは、設定しようとすると以下のようなエラーがでる。

ishii@ubuntu:~$ sudo /usr/sbin/ethtool -s eth0 wol g
Cannot get current wake-on-lan settings: Operation not supported
  not setting wol

ちなみにWoLの不具合はCentOS5.2 with Xenを入れた別のML115でも同様だった。

ishii@ubuntu:~$ sudo aptitude install dynagen dynamips

dynagenをインストールすると、設定サンプルもインストールされる。内容は以下のような感じ。

ishii@ubuntu:~$ cat /usr/share/doc/dynagen/examples/sample_labs/simple1/simple1.net
# Simple lab

[localhost]

    [[7200]]
    image = \Program Files\Dynamips\images\c7200-jk9o3s-mz.124-7a.image
    # On Linux / Unix use forward slashes:
    # image = /opt/7200-images/c7200-jk9o3s-mz.124-7a.image
    npe = npe-400
    ram = 160

    [[ROUTER R1]]
    s1/0 = R2 s1/0

    [[ROUTER R2]]
    # No need to specify an adapter here, it is taken care of
    # by the interface specification under Router R1

[[7200]]というのがCisco7200のハードウェアに対する設定。複数のルータをシミュレートする場合でもここの設定は共通だ。image=には自分が持っているIOSイメージのパスを書く。つまりIOSを持っていないとdynamipsは使えない。npe=npe-400というのはCisco7200のCPUボードの型番。特に変える必要はないだろう。ram=はCisco7200に(仮想的に)実装させるメモリ容量で、必要な最小容量はIOSイメージによって決まる。NPE400用のIOSであれば256MBもあれば十分だろう。多くても特にうれしいことはない。

[[Router XX]]というのは各ルータの設定。s1/0というのはシリアルポート名で、=で接続先のルータ名とポート名を書く。これだけでR1のs1/0とR2のs1/0がつながった状態をシミュレートできる。

上記を参考に、私の環境では以下のような設定を用意した。

[localhost]

    [[7200]]
    image = /home/ishii/dynamips/ios/c7200-adventerprisek9-mz.124-20.T.bin
    npe = npe-400
    ram = 256

    [[ROUTER R1]]
    s1/0 = R2 s1/0

    [[ROUTER R2]]

いよいよ動かしてみよう。まずdynamipsを起動する。この時点では設定は読み込んでいない。オプションなしでコマンドを打つと利用可能なオプションが表示される。7200はポート番号で任意に選べるが、dynagenが接続するポートは7200(たぶん変更可能)なので、このとおりに打とう。

ishii@ubuntu:~$ dynamips -H 7200
Cisco Router Simulation Platform (version 0.2.8-RC2-x86)
Copyright (c) 2005-2007 Christophe Fillot.
Build date: Nov 26 2007 06:40:51

ILT: loaded table "mips64j" from cache.
ILT: loaded table "mips64e" from cache.
ILT: loaded table "ppc32j" from cache.
ILT: loaded table "ppc32e" from cache.
Hypervisor TCP control server started (port 7200).

dynamipsコマンドはこのままコンソールを開放せず、随時動作状態を表示する。

次に、別のコンソールからdynagenコマンドを設定ファイルを引数として起動する。

ishii@ubuntu:~$ dynagen ~/dynamips/config/simple1.net

Reading configuration file...

Warning: Starting R1 with no idle-pc value
Warning: Starting R2 with no idle-pc value
Network successfully loaded

Dynagen management console for Dynamips
Copyright (c) 2005-2007 Greg Anuzelli

=> list
Name       Type       State      Server          Console
R1         7200       running    localhost:7200  2000
R2         7200       running    localhost:7200  2001
=>

=>というプロンプトが出ていくつかのコマンドを使うことができるので、listでシミュレートされているルータを表示させてみた。Consoleと書いてあるのが、そのルータのアクセスするためのTCPポート番号だ。

そうして、R1へのアクセスはまたさらに別のコンソールからlocalhostのポート2000にtelnetする。これは別のPCからでもかまわない。R2へはポート2001だ。

ishii@ubuntu:~$ telnet localhost 2000
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Connected to Dynamips VM "R1" (ID 0, type c7200) - Console port

Cisco 7206VXR (NPE400) processor (revision A) with 245760K/16384K bytes of memory.
Processor board ID 4294967295
R7000 CPU at 150MHz, Implementation 39, Rev 2.1, 256KB L2, 512KB L3 Cache
6 slot VXR midplane, Version 2.1
...

最初にアクセスしたときは起動画面から表示されるだろう。そのまま待っているとプロンプトが出てきて、普通に設定等ができる。

最後に、笑ってしまうほど簡単な設定だが、R1とR2が通信できていることを確認しよう。

R1#show run
Building configuration...

Current configuration : 1308 bytes
!
..
!
hostname R1
!
...
!
interface Serial1/0
 ip address 192.168.0.1 255.255.255.0
 encapsulation ppp
 serial restart-delay 0
!
...
!
line con 0
 stopbits 1
line aux 0
 stopbits 1
line vty 0 4
 login
!
end

R2#show run
Building configuration...

Current configuration : 1323 bytes
!
...
!
hostname R2
!
...
!
interface Serial1/0
 ip address 192.168.0.2 255.255.255.0
 encapsulation ppp
 serial restart-delay 0
!
...
!
line con 0
 stopbits 1
line aux 0
 stopbits 1
line vty 0 4
 login
!
end

この状態でR1からR2へpingを打ってみよう。

R1#ping 192.168.0.2

Type escape sequence to abort.
Sending 5, 100-byte ICMP Echos to 192.168.0.2, timeout is 2 seconds:
!!!!!
Success rate is 100 percent (5/5), round-trip min/avg/max = 4/12/36 ms

大成功。次はもうちょっと複雑な構成を作ってみよう。

ishii@ubuntu:~$ sudo aptitude install ubuntu-xen-server

これでXen対応のカーネルとツール類がインストールされるので、一度再起動する。うちの環境では再起動後にネットワークがつながらなくなり、ifconfigを見るとeth0がなくてpeth0にDHCPでアドレスが振られた状態になっていた。GUIのツールでネットワーク設定を見ると、eth0がローミングモード(?)になっていたので、DHCPモードに変更した。peth0にIPが振られたままだとルーティングができないので、『ローカルのZeroconfネットワーク』に変えておく。(それが正しいのかはよくわかない。)

とりあえず再起動後のカーネルバージョンを確認する。

ishii@ubuntu:~$ uname -a
Linux ubuntu 2.6.24-19-xen #1 SMP Sat Jul 12 03:55:08 UTC 2008 i686 GNU/Linux

CentOS5 (Xen3.0)ではvirt-installコマンドでDomain-Uの環境を作って、CD-ROM等の場所を指定してOSをインストールしていたが、Ubuntu8.04 (Xen3.2)ではxen-create-imageコマンドを使うと、デフォルトでUbuntuのOSが設定済みのイメージを作ってくれる。最低限必要な指定をしたコマンドは以下のとおり。

ishii@ubuntu:~$ sudo xen-create-image --hostname vserver --dhcp --dir /var/lib/xen/images --passwd

こうすると/(ルート)のサイズが4GB、swapが128MB、メモリが128MBのDomain-Uを自動的に作ってくれる。最後に--passwdオプションをつけているので、インストール中にrootパスワードを聞かれる。インストールログはコンソールに表示されるし、/var/log/xen-tools/vserver.logというファイルにも記録される。

ishii@ubuntu:~$ sudo cat /var/log/xen-tools/vserver.log

General Information
--------------------
Hostname       :  vserver
Distribution   :  etch
Partitions     :  swap            128Mb (swap)
                  /               4Gb   (ext3)
Image type     :  sparse
Memory size    :  128Mb
Kernel path    :  /boot/vmlinuz-2.6.24-19-xen
Initrd path    :  /boot/initrd.img-2.6.24-19-xen

Networking Information
----------------------
IP Address     : DHCP [MAC: 00:16:3E:1F:F1:58]
The partition image already exists.  Aborting.
Specify '--force' to overwrite, or remove the following file
/var/lib/xen/images/domains/vserver/swap.img
...

このままxm create /etc/xen/vserver.cfgとしても、以下のようなメッセージを出して起動に失敗する。

ishii@ubuntu:/etc/xen$ sudo xm create -c ubuntu.cfg
Using config file "./ubuntu.cfg".
ishii@ubuntu:/etc/xen$ Error: Device 51713 (vbd) could not be connected. losetup /dev/loop12 /var/lib/xen/images/domains/ubuntu/swap.img failed

これを回避するために、設定ファイル(/etc/xen/vserver.cfg)を編集する。

修正前

ishii@ubuntu:~$ sudo cat /etc/xen/vserver.cfg
...
disk        = [
                  'file:/var/lib/xen/images/domains/vserver/swap.img,xvda1,w',
                  'file:/var/lib/xen/images/domains/vserver/disk.img,xvda2,w',
              ]
...

修正後

ishii@ubuntu:~$ sudo cat /etc/xen/vserver.cfg
...
disk        = [
                  'tap:aio:/var/lib/xen/images/domains/vserver/swap.img,xvda1,w',
                  'tap:aio:/var/lib/xen/images/domains/vserver/disk.img,xvda2,w',
              ]
...

修正前

ishii@ubuntu:~$ sudo cat /etc/xen/vserver.cfg
...
extra = '2 console=xvc0'
...

修正後

ishii@ubuntu:~$ sudo cat /etc/xen/vserver.cfg
...
extra = 'xencons=tty'
...